多功能智能制造加工设备

        该设备主要包括机器人本体、机器人行走导轨、数控车床、数控铣床、电气控制柜（包含可编程控制器）、快换夹具、安全保护系统等组成，可实现Profibus、Profinet等通讯方式。数控车床采用真实车床机构，X、Z轴由伺服电机控制，采用滚珠丝杆进行传动，刀塔为多位电动刀塔，可以进行轴类、盘类、沟槽、球面以及各类圆柱螺纹、圆锥螺纹工件的加工。数控铣床采用真实铣床机构，X、Y、Z轴由伺服电机控制，可实现自动换刀，可以进行各种盘类、板类、壳体、凸轮、模具等复杂零件的加工，可完成钻、铣、镗、扩绞等多种工序。该设备通过机器人安装在行走导轨上，将数控车床、铣床、供料机构、下料机构、快换工作站等设备关联起来，实现物料的加工智能制造化。