系统接收到 MES 系统下来的订单，机器人进行抓取手电筒的四个组成部分（按钮、灯壳、电池、灯头），并可根据订单的要求进行不同颜色的随意组合，两台机器人协同与视觉检测技术相结合进行装配与检测，从而生产出合格的手电筒。