产品简介：

    该套件由金属车身打造，采用树莓派4B和STM32运动控制器框架。树莓派4B安装有ROS机器人操作系统，作为ROS节点控制器，可实现多功能节点同步运行控制；运动控制器为专用于树莓派的开源ROS控制模组，采用STM32F103作为主控制，板载IMU加速度陀螺仪传感器，支持4路直流电机闭环控制。功能涵盖了建图导航、视觉寻线、画面回传、实时传输影像资料、手柄控制、手机app控制等功能，同时ROS程序提供客户端库（Client Library）以支持各种语言，目前已经支持Python、C++、Java、Octave和LISP等多种不同的语言进行深度学习和开发。