亚龙YL-G1931A-003型综合运动控制实训设备由电气系统、机械载体、虚拟组态终端构成，电气系统采用PLC工业总线，驱动单元包含伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统。所设计的载体类型既包含典型的运动控制功能，也结合温州电气行业实际工程典型应用，通过模块化的组合，可以完成多轴同步、高速定位、分度控制、轨迹插补、飞剪、追剪、电子凸轮等常见运动控制功能的调试、现场型总线通信网络等实训项目。同时该设备采用虚实结合的研发思路，载体为独立的运动控制机构，应用场景则采用虚拟图形技术进行同步，可以帮助学生更好的理解和掌握运动控制技术，可以模拟一个与工况十分接近的控制过程，使学习者得到一个近乎于实际生产的教学环境是一套兼具教学实训、企业员工培训、教师科研的综合实训平台。该设备适合于高等职业院校、本科院校的自动化、电气自动化、机电一体化等专业和企业培训中心，适用于的《运动控制原理与应用》、《运动控制技术应用》等运动控制课程的实训教学与培训。