亚龙YL-16G型SCARA机器人应用工作实训平台由安装在铝合金式实训台上的SCARA机器人、分拣实训单元（分拣单元、供料单元）、弧形操作台实训单元（码垛单元、七巧板拼图单元、分拣单元物料分拣台）等组成。电气单元采用嵌入固定式安装，除实训台桌面上必要电气元件外，所有使用的电气控制器都安装在固定在实训台内部的网孔板上，这种机电分离的格式更加符合了工业实际情况，其中，每个工作单元可自成一个独立的系统，同时也是一个机电一体化的系统。通过实训教学活动可学习到SCARA机器人的基本操作、SCARA机器人的编程、PLC控制基础编程、变频器控制、传感器检测、低压电气控制、气动控制等技术。