亚龙YL-1627A1型工业机器人焊接系统控制和应用装备（带一轴变位机）（以下简称YL-1627A1），YL-1627A1主要有弧焊机器人本体、机器人底座、一轴变位机、控制柜、示教器、焊接软件包、电子光盘说明书、动力电缆、通讯电缆、示教器支架、离线编程仿真软件、安全围栏、安全光栅等，以及可能对整个工作站完整性、安全性、稳定性、系统精度等造成影响的其它部件。可完成对系统的构成、调试、二次开发等进行教学和工程实施，同时也可对不同工件进行焊接教学和加工，同时可根据焊接对象的不同对夹具进行二次开发或改进。