一、设备概述
智能制造轮毂数字化生产线是一种高度模块化的综合实训平台，能够实现轮毂加工、整车装配等柔性生产任务，涵盖从轮毂打磨、装配、分拣输送、检测入库，到整车出库、轮胎安装、输送、检测入库，等多道工序。生产线采用模块化设计，主要硬件单元包括执行单元、仓储单元、视觉检测单元、打磨单元、快换工具单元、分拣单元、压装单元、SCARA机器人单元、RFID模块、总控单元、整车组装单元、人形机器人单元、数控加工单元，以及维护维修系统（由拆装实训台、工业机器人本体、控制系统示教器、故障诊断评价系统、专业拆装工具、资料包、自动化生产线单元等组成，支持6自由度工业机器人的维护维修实训）。系统支持快速重构生产线布局，适配不同实训场景，并集成数字孪生教学平台，通过网线连接实现物理产线与虚拟环境的实时同步。学生可进行虚拟调试、布局规划、故障诊断等仿真训练，大幅提高学生的学习效率，降低试错成本。
智能制造轮毂数字化生产线由轮毂数字化生产线系统和维护维修系统组成，轮毂数字化生产线系统主要完成轮毂加工、整车装配等柔性生产任务，维护维修系统完成经机器人为核心的产线电气及机械的纵系统。工业机器人装调维护系统主要由拆装实训台、工业机器人本体、工业机器人控制系统、工业机器人示教器、故障诊断评价系统、专业拆装工具、工业机器人拆装资料包、自动化生产线单元、轨迹单元、绘图单元等组成。
二、技术参数
1、输入电源：单相三线（第三方接地），AC220V±10%，50/60Hz
2、功率：5000W
3、设备尺寸：长宽高为4200mm×1120mm×1900mm
4、安全功能：具有接地，漏电，过压，过载，短路，越级跳闸等功能。